序号 名称 数量 备注
1 全自动采样监测无人船平台 1 
2 船体充电器 1 
3 舵机推进器 2 1备1，防水草罩1个
4 推进器螺旋桨（桨叶） 3 备品
5 数据天线 2 
6 视频天线 2 含网桥，网线
7 智能遥控器 1 
8 遥控器充电器 1 
9 地面控制基站 1 含软件、吸盘1个
10 基站充电器 1 
11 采样箱 1 含4个样瓶
12 船体移动推车 1 含螺丝、扳手、硅胶管等
13 移动工作包装箱 1 

全自动采样监测无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航，自动避障，自主航行。能够实现多采样点、定时、定量全自动采样作业，通过搭载多款水质在线监测仪后可连续多监测点在线水质检测。地面控制基站可实时接收全自动采样监测无人船搭载的摄像头所拍摄的现场高清视频图像、显示存储无人船数据信息、生成采样和监测工作报告、绘制各水质参数区域分布图。具有安全、智能、高效的特点