1 测量遥控船平台 1 
2 船体充电器 1 
3 推进器 3 2备1
4 螺旋桨桨叶 3 备品
5 防水草罩 2 
6 数据天线 3 安装在船体上
7 智能遥控器 1 含遥控器天线
8 智能遥控器充电器 1 
9 侧扫声呐 1 
10 定位定向仪 1 
11 基站 1 含侧扫声呐软件
12 板状天线（岸基） 1 传输视频及侧扫声呐数据
13 板状天线 1 无人船控制数据
14 网桥（岸基） 1 含2根短馈线（ N头转TNC头）
15 馈线 1 
16 网线 1 
17 POE电源线 1 
18 电池（16.8V/20Ah） 1 给岸基网桥供电
19 侧扫声呐安装夹具 1 
20 定位定向仪安装支架 1 
21 船体安放移动车，  1 螺丝，扳手，硅胶管等
22 移动工作包装箱 1 

全自动水下暗管探测船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下暗管探测的机动性和效率。